К самым простым по строению органам выделения можно отнести выделительные трубочки. У планарий это тонкие извитые канальцы, которые затем образуют общие канальцы, открывающиеся наружу выделительными порами. Ненужные вещества поступают в тонкие канальцы из межклеточной жидкости. У дождевых червей выделительные трубочки открываются наружу самостоятельными отверстиями.