Строение нервной системы свободноживущих плоских червей по сравнению с кишечнополостными значительно усложняется. У плоских червей формируются скопления нервных клеток - нервные узлы (ганглии). В передней части тела мозговой ганглий играет роль основного нервного центра, регулирующего все процессы жизнедеятельности. От мозгового ганглия отходят продольные нервные стволы, образованные нервными волокнами и отдельными нервными клетками. Расположенные вдоль тела червя стволы соединяются между собой нервными перемычками. Такая нервная система получила название лестничной.
У кишечнополостных нервная система примитивная, состоит из разбросанных по всему телу звёздчатых нервных клеток с длинными отростками. Отростки соединяются между собой и образуют единую
сеть. Такую нервную систему называют диффузной или сетчатой.