В разных классах кольчатых червей прослеживается ряд признаков, свидетельствующих об их родстве с низшим червями: наличие первичной полости тела, ресничный тип движения. По мнению современных зоологов, предки кольчатых червей были мелкими несегментированными животными с ресничным типом движения.