Одним из ведущих чувств у млекопитающих является обоняние. При помощи него животные опознают врагов, особей своего вида, своих детенышей, отыскивают пишу. Также у млекопитающих хорошо развит орган слуха. Он состоит из большого количества отделов: к среднему и внутреннему уху добавляется наружное. Наружное ухо состоит из ушной раковины, повышающей чувствительность слуха, и наружного слухового прохода, защищающего барабанную перепонку. В среднем ухе у млекопитающих три косточки, такой усиливающий механизм позволяет млекопитающим улавливать даже самые тихие звуки. Различия в строении некоторых органов чувств у разных групп млекопитающих связаны с разными условиями обитания. Например, у крота в условиях обитания в почвенной среде сильно ослаблено зрение.