В зачине часто звучит местоимение "Мы", а значит он звучит от имени народных певцов.
Он обращён к слушателям, потому что это песня, и зачин в ней тоже поётся. В нём прямо говорится "все слушали - не наслушались". Слушают - слушатели.
Зачин создаёт весёлое настроение, в нём есть слово "тешился", которое звучит весело: потешиться - повеселиться.. Он готовит слушателя к истори про царя, его опричника и смелого купца.