Часть воды из перевернутой бутылки вытекает, и внутри создается область пониженного давления, после чего воздух снаружи засасывается внутрь, выравнивая давление. Затем этого процесс повторяется, и возникает бульканье.
Если вместо бутылки взять мягкую резиновую грелку, то после вытекания части воды создавшееся внутри пониженное давление деформирует грелку, и она сожмется, компенсируя разность давлений.