В скелете животных и человека все кости, имеющие некоторую свободу движения, являются рычагами , например, у человека — кости конечностей, нижняя челюсть, череп (точка опоры — первый позвонок), фаланги пальцев. У кошек рычагами являются подвижные когти; у многих рыб — шипы спинного плавника: у членистоногих — большинство сегментов их наружного скелета; у двустворчатых моллюсков — створки раковины. Рычажные механизмы скелета обычно рассчитаны на выигрыш в скорости при проигрыше в силе. Это важно для приспосабливаемости и выживания.