По твердой почве ехать легче, т.к. из-за малой площади соприкосновения колеса с дорогой оказывается большое давление, и колесо продавливает в мягкой почве колею. При этом увеличивается трение о грунт за счет соприкосновения с ним боковой части покрышки.