Из поселка вышел пешеход со скоростью 4 км/ч, а через 3 ч вслед за ним выехал велосипедист со скоростью 16 км/ч и выбежала собака. Собака догоняет пешехода, возвращается к велосипедисту, опять догоняет пешехода и бегает между ним и велосипедистом до тех пор, пока те не встретятся. Какой путь пробегает собака, если она все время движется со скоростью 20 км/ч?