Если на прямой выбрать точку, то все точки прямой, лежащие по одну сторону от этой точки, образуют полупрямую (или луч). Саму точку называют начальной точкой этой полупрямой.
Две различные полупрямые с общей начальной точкой называют дополнительными полупрямыми