Фёдор III Алексеевич происходил из рода Милославских. В царствование Фёдора Милославские занимали многие высшие должности. Однако сам Фёдор Алексеевич быстро вышел из-под их влияния и окружил себя собственными советниками. Среди них выделялся боярин В.В. Голицын. Фёдор тепло относился к единокровному брата Петру, происходившему из рода Нарышкиных.
К концу жизни Фёдора III положение Нарышкиных укрепилось.