Социально-экономическое развитие России в конце XVI в. характеризовалось постепенным выходом из кризиса, начавшегося ещё в период правления Ивана Грозного и являющегося отголоском опричнины и поражения в Ливонской войне. Однако ценой этих успехов было продолжение политики закрепощения крестьянства. В этом и состояло главное отличие развития России от западноевропейских стран данного периода. Во многих государствах Западной Европы происходили как раз обратные процессы – послабление крепостного права, перевод крестьян с барщины на оброк или даже предоставление личной свободы крестьянам. Особенно активно данные процессы происходили в Англии.