В период с начала XVI в. и до 1580-х гг. система управления Российским государством претерпела положительные изменения. Если изначально власть находилась в руках государя (великого князя) и Боярской думы, то к концу XVI в. всё большая роль отходила органам, которые исполняли волю монарха – приказам.
Общими чертами можно назвать сохранение роли Боярской думы и влияние знати на принятие государственно важных решений. Различие состояло в появлении приказов, а также в деятельности сословно-представительного органа – Земского собора.