При первых Романовых Россия была сословно-представительной монархией. И хотя верховная власть принадлежала монарху, большая роль всё же принадлежала Земскому собору, на заседаниях которого решались важнейшие государственные вопросы. Однако с середины XVII в., когда Земские соборы стали собираться всё реже и реже, в России началось становление абсолютной монархии. Т.е. власть царя уже не была ограничена никакими выборными органами или самоуправлением.