Демокрит считал, что вещество состоит из мельчайших частиц, невидимых глазом. называемых атомами. Атомы непрерывно движутся, и вещества различаются числом атомов, их размерами, формой и порядком расположения. Эпикур вел представление о том. что атомы движутся беспорядочно и время от времени сталкиваются друг с другом.