Польско-Литовское государство на протяжении XVI – XVII вв. почти постоянно враждовало с Россией. Наиболее крупными конфликтами были Ливонская война, вторжение во время Смуты и русско-польская война 1654 – 1667 гг. Эту постоянную напряженность можно объяснить тем, Речь Посполитая целенаправленно стремилась ослабить Россию и не допустить её усиления любым путём.