Смысл противопоставления презренна тварь - царь в том, что кузнечик на первый взгляд просто маленькое травоядное насекомое - букашка, но живет он легко, порхая, беззаботно, везде всё его, ничего никому он не должен.
Смысл противопоставления «презренна тварь» - «царь» состоит в том, что тварь презренна для тех, кто в суете жизни не видит ничего, кроме своих эгоистических интересов, кто отказался от свободы в погоне за земными благами. Царь для тех, кто более всего ценит свободу (кузнечик ничего не просит, никому ничего не должен) .