Скелетная часть: Позвоночник S-образной формы, т. е. имеет 4 изгиба - 2 вперед и 2 назад. Такая конфигурация позволяет уменьшать вертикальную нагрузку и амортизировать при ходьбе.
Нижний пояс конечностей: Ноги длиннее и сильнее рук. Это связано с тем, что ноги должны выдерживать массу тела и переносимых грузов.
Череп: Затылочное отверстие в черепе смещено назад. То есть череп продолжает линию позвоночника и не выдвигается вперед. Это объясняется как увеличением головного мозга, так и уменьшением челюстей, их массы.