Нервные системы животных по мере их усложнения: диффузная (кишечнополостные) - диффузно-узловая (подвижные кишечнополостные) - лестничная (плоские черви) - узловая (кольчатые черви, моллюски, членистоногие) - трубчатая (хордовые).
Такой порядок расположения отражает эволюционную последовательность. Но одна нервная система может соответствовать разным эволюционным периодам в животном мире. Например, узловая нервная система характерна для членистоногих, моллюсков, кольчатых червей. А эти животные в эволюционной последовательности расположены таким образом: кольчатые черви - моллюски - членистоногие.
Особенностью эволюционных преобразований нервной системы является то, что в ходе прогрессивного развития происходила не замена одних образовании другими, а надстройка новых формаций над старыми.