В онтогенезе животных разных организмов два периода — эмбриональный и постэмбриональный. Эмбриональное (зародышевое) развитие охватывает процессы от первого деления зиготы до выхода из яйца или рождения и у большинства животных включает три основных этапа: дробление, гаструляцию и органогенез. Эмбриогенез растений заканчивается созреванием семени, рыб- выходом малька из икринки, пресмыкающихся - выход животного из яйца, млекопитающие - рождение детеныша. Зародыш растений защищен семенной кожурой, у рыбы - оболочкой-яйцом; пресмыкающихся - скорлупой яйца, млекопитающих - кожей, мышцами, тазовыми костями.