Онтогенез - процесс индивидуального развития организма, от образования зиготы до смерти организма.
Прямое развитие - развитие особи без метаморфоза, организм после эмбриогенеза похож на взрослую особь.
Метаморфоз - превращение личинки во взрослую особь, при котором происходит глубокое преобразование строения организма (или отдельных его органов) в онтогенезе.