Мцыри считает, что каждый человек должен быть свободным, иметь право выбора, жить полноценной, насыщенной жизнью, иначе жизнь теряет смысл. Его мировоззрение соответствует изображению романтического героя и действительности: Мцыри мечтает о другой, счастливой жизни, в то время как в реальности он вынужден жить в монастыре — поэма построена на изображении романтического двоемирия.