Система Птолемея, разработанная древнегреческим астрономом Клавдием Птолемеем, представляла собой геоцентрическую модель Вселенной, в которой Земля находилась в центре, а планеты и Солнце вращались вокруг нее по круговым орбитам.
Система Коперника, предложенная Николаем Коперником, наоборот, была гелиоцентрической моделью, в которой Солнце находилось в центре Солнечной системы, а планеты, включая Землю, вращались вокруг него.
Именно из-за перевернутого положения Центра, система Коперника вызвала так много споров и сопротивления со стороны того времени.