В основе отношений сеньора и вассала лежала вассальная присяга. Они были во многих случаях связаны исключительно личными обязательствами, которые не подкреплялись соображениями экономического характера. Потому крупные вассалы (герцоги, графы) часто восставали против сеньоров, утверждая, что последние нарушили свои сеньориальные обязанности (вассальная присяга предполагала определённые обязанности обеих сторон): экономически они при этом мало что теряли.