Золотым веком Римской империи обычно считается период правления "пяти благородных императоров" (Nerva, Trajan, Hadrian, Antoninus Pius, Marcus Aurelius), который охватывает приблизительно 96-180 годы нашей эры. Этот период характеризовался относительным миром и процветанием в империи, а также значительными территориальными завоеваниями и строительством.
Могущество империи связано с деятельностью таких императоров, как Юлий Цезарь, Октавиан Август, Тиберий, Клавдий, Нерон, Веспасиан, Траян, Хадриан, Антонин Пий, Марк Аврелий и другие. Эти императоры проявились как военные лидеры, реформаторы и строители, способствуя расцвету Римской империи в различных сферах.