1. Основание Киевской Руси в IX веке. Киевская Русь была первым этапом формирования Русского централизованного государства. В этот период сформировались основные институты власти, такие как княжеская власть и военное феодальное землевладение.
2. Распад единого государства. В XI веке произошел раскол Руси на три основных центра власти - Киев, Владимир-Суздальская Русь и Галицко-Волынская Русь. Это способствовало формированию новых государственных образований и усилению их самостоятельности.
3. Образование Московского государства. В XIII-XV веках вокруг Москвы сформировалось самостоятельное государство, которое после падения Киевской Руси стало наследником ее традиций и территорий. Московское государство активно расширяло свои владения и собирало вокруг себя русские земли.
4. Объединение Руси под властью Московского государства. В XV-XVI веках Московскому государству удалось объединить большую часть русских земель и превратиться в Русское централизованное государство. Это было достигнуто благодаря усилению центральной власти, военным победам, политике централизации и ассимиляции других русских земель.