Противостояние Руси и Орды в 1480 году завершилось фактическим признанием независимости Московского княжества. В этом году во главе Руси стоял великий князь Московский Иван III, который отказался отдавать дань хану Орды и вступил в открытую конфронтацию с орденскими войсками.
Все это произошло после того, как орденское владычество начало ослабевать и распадаться. К тому времени орда уже не имела прежней военной мощи, а хан был занят внутренними проблемами и борьбой за сохранение своей власти.
Иван III собрал сильную армию и занял оборонительные позиции недалеко от реки Угры, надеясь сразиться с орденскими войсками. Известно, что крупное сражение не произошло, но княжество Московское прекратило выплаты даней Орде и тем самым подтвердило свою политическую независимость.
Официальное признание полной независимости Московского княжества произошло позже. В 1485 году Иван III заключил союз с Великим Княжеством Литовским и Королевством Польским, в результате чего Москва укрепила свои позиции на международной арене и получила признание как самостоятельное государство.