Во второй половине XVI века на Удельной Руси были сохранены некоторые феодальные пережитки, которые препятствовали установлению неограниченного правления Ивана IV:
1. Существование удельных владений: Великое Княжество Московское было разделено на уделы, управляемые различными ветвями Рюриковичей. Удельные князья имели свои армии, войска и собственный придворный аппарат, что делало их мощными и независимыми политическими игроками.
2. Определенная самостоятельность бояр и князей: Бояре (дворяне) и князья имели значительную власть и влияние в государстве. Они занимали высокие позиции в администрации, советах и военных комитетах. Бояре, такие как Петр Шуйский и Андрей Курбский, имели сильные политические амбиции и оказывали сопротивление попыткам Ивана IV централизовать власть.
3. Настоятель монастыря, к примеру, монах Филипп Кубикович, который выступал против Ивана Грозного и его политики, ставшей все более централизованной и авторитарной.
4. Правительство-консилиум: Иван IV сформировал Совет Четырех – специальный совет, состоящий из ведущих бояр и князей, который помогал ему в управлении государством. Однако многие бояре, входившие в состав совета, имели свои собственные интриги и сопротивлялись идеи абсолютной власти Ивана IV.
Все эти пережитки дали возможность различным политическим игрокам и дворянам действовать независимо от Ивана IV и оказывать сопротивление его попыткам установить неограниченную власть. Это привело к известным конфликтам, таким как "Опричнина" и Крестьянская война, которые ослабили центральную власть и ограничили усилия Ивана IV по консолидации власти.