Центр колеса при движении автомобиля описывает троекторию в виде прямой линии относительно прямолинейного участка дороги. Траектория двиения центра калеса автомобиля относительно точек обода колеса является окружностью. Относительно корпуса автомобиля ьтраектории нет, так как цент колеса не движется относительно автомобиля.