Так можно сказать о маленьком ребенке, младенце.
Но поэт так говорит про осень. Он наделяет это время года чертами живого существа, человека, сравнивает её с ребёнком.
Осень спала целый год, пока на земле правили другие времена года. Но вот она просыпается и начинают идти дожди - слёзы осени.
Дождь - это плач осени и это очень красивое сравнение. Именно его я представляю, читая эти строки.