В этом выражении поэтесса использовала олицетворение. Она наделила листья свойствами живых существ. В её описании они становятся нетерпеливыми, способными чувствовать и желать.
Листьям не сидится - значит они не держатся на ветвях, опадают. Так автор описал листопад.