Период от основания Рима до изгнания Тарквиниев (754/753 -509 гг. до н. э.) называется царским. За это время сменилось 7 царей, первым из которых был легендарный Ро.мул, воспитанный волчицей, последним Тарквиний Гордый. Это был период становления римской общественной и государственной организации.
Период Республики продолжался с 509 г. до н. э. до 30 -27 гг. до н. э. Это был период развития и экспансии Рима. Рим овладел огромными территориями вокруг Средиземного моря и противоречие между городской организацией римской общины и сложностью управления провинциями привел к падению республики и возникновению империи.
В царский период была сформирована собственная система управления. В Сенате рассматривались важные вопросы, в том числе по его рекомендации избирали нового царя. В республиканский период страной стали управлять служащие (магистры). Высшим органом власти считалось Народное собрание, где принимались законы и решения о войне или мире.