Разделим текст на четыре части.
Первая: У детей пропала кошка. Главная мысль: За домашними животными нужно следить.
Вторая: Кошка нашлась вместе с котятами. Главная мысль: Маленькие котята просто очаровашки.
Третья: Дети гуляли с котёнком и забыли о нём. Главная мысль: За питомцами нужно следить.
Четвёртая: Вася спас котёнка от собак. Главная мысль: Слабых нужно защищать.
По этим частям можно составить план пересказа и он будет очень похож на тот, что записан в рабочей тетради.