- Победитель в борьбе за власть, которая началась после убийства Цезаря, Октавиан объявил в 27 г. до н. э., что отказывается от всех чрезвычайных полномочий и остаётся лишь принцепсом, первым в списке сенаторов. Сенат вдобавок к титулам императора (ранее это звание присваивали полководцу за крупную победу), народного трибуна наградил Октавиана титулом Август (буквально «возвеличенный божеством»).
- Ранняя империя (принципат) и Поздняя империя (доминат).