Слово кисть имеет несколько значений, но в сочетании со словами кайма и бахрома оно приобретает значение элемента одежды, декора.
Кисть - пучок верёвочек, шнурков по краю ткани, одежды.
Кайма - полоска по краю ткани, одежды.
Бахрома - сплетённые тесьмой шнурки, верёвочки по краю ткани, одежды.