Какие функции выполнял тысяцкий? В чём его власть пересекалась с властью князя? Почему, по мнению ряда учёных, «ликвидация института тысяцких знаменовала окончание соперничества двух начал власти - общинно-вечевой и монархической - в пользу последней»?