- В конце XV в. Боярская дума состояла из двух чинов: бояр и окольничих. Её численный состав был небольшим: 10-12 бояр, 5-6 окольничих. На боярские должности великий князь назначал представителей самых знатных московских боярских родов. По мере вхождения новых земель в состав единого государства боярский чин стали получать князья прежде независимых княжеств («княжата»). Однако при сыне Ивана III - Василии III аристократический состав Думы стал постепенно размываться, политическое значение её снижается. В Думу входят уже «великие» , или «введённые», дьяки (позже они стали называться думными дьяками), а также представители московского дворянства - думные дворяне, попавшие в Думу благодаря личным заслугам.
- Удельным князьям предоставлялась довольно большая свобода действий во внутренних делах, но вот во внешнеполитической сфере они ставились в полное подчинение московскому князю.