Главная мысль этого стихотворения в том, что чтение должно приносить радость.
Пушкин считал, что чтение книг является источником знаний, обучает человека чему-то новому.
Это очень схожие точки зрения. Ведь если чтение приносит радость, если человек читает с удовольствием, значит он легче воспринимает новую информацию из книжки, обучается.
Поэтому можно сказать, что: лучшим учением является такое чтение, которое интересно и дарит радость читателю.
Но правильнее будет сказать, что: чтение - это лучшее учение, а значит чтобы хорошо учиться, нужно уметь получать от чтения удовольствие, даже если это чтение учебников.