Стихотворение написано о листьях, но используя олицетворение, поэт делает листья похожими на живых существ, на людей.
Он наделяет листья вполне человеческими чувствами: сожалением, мечтами, стремлением чего-то достичь, не даром прожить свою жизнь.
Эти стремления свойственны каждому человеку.
И поэтому можно сказать, что стихотворение не только о листьях, но и о людях. О тех, кто не хочет прозябать и даром тратить время. О тех, кто мечтает о великих свершениях, о подвигах, о пользе для всех людей. И о тех, кто не боится погибнуть ради осуществления своей мечты.