Поэт ведёт разговор со степью.
Он изображает её как живое существо. Этот приём называется олицетворением.
Мы можем понять это по:
Обращению: степь моя.
По глаголам, обозначающим действия, характерные для живых существ: спать, пробудись, умойся, нарядись, ложись, полюбуйся, отдохни.
По сравнениям: как невеста, грудь.