Главная мысль заключена в последней строфе: "Весело текли вы детские года".
Эту фразу можно сказать понятней: Детство самое весёлое и беззаботное время для любого человека.
Стихотворение начинается весело. Так описываются забавы детей.
Потом настроение меняется. Мальчик возвращается домой, ему грустно и скучно.
Но вот он начинает слушать сказки и снова настроение поднимается. Он воодушевлён, он мечтает, представляет себя царевичем.
Конец стихотворение наполнен сожалением о минувшем детстве. Настроение вновь падает.