Географические знания о мире накапливались в ходе военных походов, караванной торговли между Востоком и Западом и каботажных плаваний. Практически параллельно с экспедиционным развивались картографический и описательный методы географических исследований. Они позволяли накапливать и систематизировать знания, полученные в экспедициях.