Территориальное (или географическое) разделение труда возникло в древности и связано со специализацией территорий на выпуске видов продукции, производство которых наиболее выгодно при данных природных условиях и уровне социально-экономического развития.
Исторически первое межрайонное территориальное разделение труда возникло, когда люди стали заниматься скотоводством и земледелием. Обмен продукцией между ними дал толчок формированию взаимосвязанного и взаимозависимого экономического пространства, институтов государства с целью его защиты.