Во втором этапе эпохи Великих географических открытий принято отмечать открытия и завоевания новых земель, сделанные французскими, голландскими и английскими мореплавателями в период с середины XVI до середины XVII века. В этот период были открыты или завоеваны земли Сибири, Северной Америки, Австралии, Новой Зеландии, Индонезии, открыт пролив между Азией и Америкой и т.д.