В 1480 году хан Большой Орды Ахмат, договорившись с литовским князем Казимиром о совместных действиях, выступил в поход на Русь, которое закончилось Стоянием на Угре. Ахмату пришлось отступить без генерального сражения. Его войско не было готово к зимней войне. Литовское войско не пришло, потому что по просьбе Ивана III крымский хан напал на литовские земли. Кроме того, по приказу Ивана III воевода Ноздреватый спустился вниз по Волге и разграбил столицу Большой Орды. Иван III, почувствовав силы противостоять хану, изгнал его послов и отказался возобновить выплату дани. Так, стоянием на Угре закончилось продолжавшееся 240 лет ордынское владычество.