Само слово "гром" звучит рокочуще, своим звучанием напоминая гром. Это создается за счет сочетания букв "гр".
В стихотворении Маршак использовал это и похожее сочетание звуков в словах "Проехал", "Грохот", "Грома".
Три рокочущих сочетания звуков ГР и ПР передают звуки этого природного явления.