В XVI веке территория России расширялась преимущественно за счет завоевания новых земель на восток и на юг. Одним из ключевых событий было завоевание Казанского ханства в 1552 году под руководством Ивана IV, что привело к присоединению значительной территории к Российскому государству. Затем последовало завоевание Астраханского ханства в 1556 году.
Задачи внешней политики России в XVI веке включали как расширение территории, так и укрепление своего статуса в регионе. Российское государство стремилось создать сильную централизованную державу и установить контроль над важными торговыми путями и реками. Завоевания на востоке и на юге позволили России получить доступ к Черному и Каспийскому морям, а также укрепили её влияние в регионе.
Однако некоторые задачи внешней политики остались нерешенными. Например, Россия не смогла завоевать Сибирь полностью в XVI веке, хотя начала процесс её освоения. Также Российская империя не смогла полностью контролировать Балтийское море и не сумела завоевать наследственные земли Ливонского ордена, что привело к долгие и сложные конфликты вплоть до XVII века.
Таким образом, внешняя политика России в XVI веке привела к расширению территории и укреплению влияния, но некоторые задачи оставались нерешенными, требуя дальнейших усилий и конфликтов в будущем.