Соматическая нервная система отвечает за работу скелетных мышц, то есть, путем их сокращения человек способен выполнять все движения. С ее помощью организм через органы чувств может поддерживать связь с окружающей средой. Функции соматической нервной системы полностью подконтрольны человеческому сознанию, а ее высшим центром является кора больших полушарий головного мозга.
В отличие от соматической нервной системы, вегетативная или автономная нервная система управляет работой внутренних органов, обеспечивая их эффективную и слаженную работу при смене рода деятельности организма, либо при изменениях внешней среды. Она не контролируется человеческим сознанием, а ее высшим центром является нижняя часть промежуточного мозга – гипоталамус.