Нервные узлы на задних корешках спинного мозга образованы ганглиями, которые содержат клетки сенсорных нейронов, периферических нервных волокон и других клеток. Задние корешки содержат нервные волокна, передающие информацию от рецепторов в спинной мозг.
Передние корешки содержат соматические моторные нейроны, которые передают команды от спинного мозга к мышцам для выполнения ими в дальнейшем соответствующих двигательных реакций.
Спинномозговые нервы образованы объединением задних и передних корешков и выходят из спинного мозга для иннервации соответствующих областей тела человека.