Скелет конечности в теле человека состоит из двух частей: пояс конечностей и скелет свободной конечности. Кости пояса надежно соединяют свободные конечности со скелетом туловища.
Скелет пояса верхних конечностей образуют две лопатки и две ключицы. Скелет свободных верхних конечностей состоит из трех отделов: плечевая кость, кости предплечья и кисть. Предплечье состоит из лучевой кости и локтевой кости.
Кисть состоит из большого количества мелких костей. В ней также можно различить три отдельных отдела: запястье, пясть и фаланги пальцев.